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  • 太原安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP12哪家好(hǎo)

太(tài)原安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)(qì)人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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